刘备、刘邦、刘秀皆起源于平民，创业于动荡时期，成就非凡。刘备投靠他人时以加盟者身份前往，保持独立，其他人未能如此。原因可能在于刘备兵少将寡，被其他主公所忽略、刘备影帝级别水平，成功蒙混过关、刘备始终以复兴汉室为己任、刘备一直有私兵等。
一，刘备兵少将寡，被其他主公所忽略
在徐庶三顾茅庐之前，刘备手下不多，实力薄弱。投靠公孙瓒时只有关羽、张飞，公孙瓒不以为意。被吕布击败失去徐州，投曹操时更是孤身一人。再如投刘表也历经挫折。总之，刘备每次投奔新的主公，都是经过惨败，可以说是“身无分文”。这样的人来投奔，他自然会接纳，还给他一定的兵马，让其为自己效力。
二，刘备影帝级别水平，成功蒙混过关
刘备每次投靠主公都发誓效忠，从不背叛，得益于他高超的表演技巧。成长于市井的他善于与人交往，擅长言辞。这一绝活与他的祖先刘邦相似，都以精湛的演技取得成功。在曹操面前，刘备以“煮酒论英雄”的谎言蒙骗曹操，赢得五万兵马和徐州。在袁绍处，关羽先后击败颜良、文丑。理应刘备难逃一劫，但他巧舌如簧，说服袁绍放过。关羽击败颜良时，刘备称世上赤面长须者众多，不一定是关羽。文丑被杀后，袁绍再欲杀刘备，但刘备自信无罪，表情不变。他又把袁绍迷惑得不知道东南西北，想要派心腹之人，拿着刘备的密函，千里招关羽来降，比颜良、文丑强多了。演义中相关描述如下：玄德谢曰：“荷明公宽大之恩，无可补报。欲令一心腹人，持密书去见云长，使知刘备消息。彼必星夜来到，辅佐明公，共诛曹操，以报颜良、文丑之仇，若何？”
三，刘备始终以复兴汉室为己任
刘备随曹操打败吕布后回到许昌，与汉献帝相见。通过查询家谱，二人确认了叔侄关系。汉献帝亲切地称呼刘备为“刘皇叔”，意图让他辅助除掉曹操，重掌江山社稷。从那时起，刘备无论遭遇何等困境，挫折，都坚守信念，相信自己的努力能够推翻曹操，恢复汉室江山。直至公元220年，曹丕逼迫汉献帝禅让皇位，消息传至蜀汉。误以为汉献帝已遭害，刘备勉为其难称帝，以实现复兴汉室的目标，保持独立于其他势力之外。
四，刘备一直有私兵
尽管刘备多次投靠吕布、曹操、袁绍、刘表等主公，但始终保留自己的独立武装。他的亲信将领是关羽和张飞，士兵则随时征召。有了这支私兵，他才能在列强间自主游走。
