中国古代历史中，朝代更迭常见。有的人合法继承新朝，有的被视为篡夺者，如曹丕废汉称帝，被称为篡汉，刘邦起义有功被认为是建立汉朝，非篡秦。因曹氏出自汉家，被视为大逆不道，而刘邦起义是正义之举，因秦暴政而无人心向背，故不被视为篡夺。
刘邦起义是被迫之举，且有安定天下之功
曹丕和其父亲都是汉家臣子，家族时代受汉家恩惠，因而有大逆不道之意，被称篡汉。
曹丕和其父曹操都是汉朝官员，深受汉朝庇护，但因野心而被指责为篡位者。东汉末年，尽管天下大乱，但汉朝皇帝仍被视为国家象征，根据传统观念，仍具有号令天下的权威。曹丕及其父曹操皆为汉朝臣子，在汉朝统治稳固时期受到优待。作为汉臣，应当效忠汉朝，然曹丕篡位违背了这一主流思想。虽然曹操未直接篡位，但挟天子以令诸侯，二者合而观之，曹丕被视为篡汉者。
刘邦起义是被迫之举，且有安定天下之功
刘邦虽然是秦朝官吏，但他的起义是被迫的。当时作为亭长，他运送壮丁至骊山，但壮丁逃跑。刘邦明白即使完成任务，也难免一死。因此，他转而起义，直至斩白蛇，掀起反抗大旗。
再者，秦朝末年，先有陈胜、吴广的农民起义，后有项羽的破釜沉舟，战乱让百姓受尽苦难。刘邦逼死项羽，建立汉王朝，结束了战乱，使百姓得以安定。他的功绩使人们不再视其为篡汉者。
秦朝建立者以暴政手段统治百姓，早已经人心向背，丧失民心
秦朝灭亡除了皇帝昏庸外，严刑峻法也是重要原因，如车裂、腰斩等残酷酷刑，使百姓失去信心。刘邦起义推翻秦朝统治，不被视为篡位，因此严法令人反感。