怪诞虫的名字源自于1977年英国古生物学家莫瑞斯的误解。当他看到化石上规律排列的刺时，误以为是用来行走的腿。他认为这样的奇特生物只有在梦中才能见到，因此将其命名为"怪诞虫"，这个名字源自离奇的白日梦。

怪诞虫，长约一厘米，曾经是地球上数量最庞大的动物，也是寒武纪长的最奇怪的动物之一，本世纪初，怪诞虫的化石在加拿大布尔吉斯页岩矿坑被发现，研究发现它的头很小，躯干背侧具有7对倾向上生长的强壮的长刺，这种生物被误认是昆虫和蜘蛛的共同祖先。远古时期的生物，特别是寒武纪之前的，常常呈现出外星生物的模样，或许当时还没有形成审美观。它们生长随意，但有一种怪诞虫让科学家感到困惑。这种生物有14只脚、6条触须，形似扎满刺的条带，化石上还发现了一对单眼和牙齿，这究竟是何种生物呢？怪诞虫最独特的地方在于其对称性，令许多科学家难以理解。过去人们认为它是独一无二的生物，但加拿大学者最近提出了不同看法，认为怪诞虫可能是现代龙虾的远古祖先。史密生博士花了40年研究，得出这一结论，指出怪诞虫与现代龙虾有三个共同之处。

第1点：两者的爪子结构类似洋葱，有2到3层的角质层，相互叠加。新爪子逐层生长，其他动物没有这种结构。

第2点：它们的运动方式相似，都依赖尾部移动。化石证据显示，怪诞虫确实能伸展尾部。

第3点：它们有一些相同的内部结构，比如眼睛。怪诞虫的双眼约5亿年前形成，与现代龙虾相似。

从这些证据来看，怪诞虫与龙虾之间存在着某种亲缘关系。如果怪诞虫与其他更多生物有相似之处，那它的起源可能更为复杂。这种情况令人惊叹，说明即使是微小的生物也能跨越亿万年，延续自己的血脉。