黄忠自公元209年登场，诸葛亮称赞他“虽年过六旬仍有万夫不当之勇”，嘱咐关羽多带兵马。关羽不以为然，只带五百刀手，却被黄忠战胜。

黄忠虽然年过半百，但与关羽大战百余回合不分胜负，直接挫败了关羽威风。关羽也不禁赞叹黄忠“老将黄忠，名不虚传：斗一百合，全无破绽。”试想要不是韩玄残暴不仁，怀疑黄忠，魏延趁乱斩杀韩玄，开城投降。凭黄忠的刀法，以及百步穿杨的箭术，关羽根本进不了长沙城。

此时的黄忠年近六旬，武艺确实值得夸赞。黄忠归顺刘备后，随军征战益州，成了荆州军的主力大将。什么箭射邓贤，速败泠苞，可谓勇冠三军。

公元218年，刘备开始攻打汉中，黄忠与严颜击败张郃，夏侯尚等人。并于公元219年在定军山之战一鼓作气斩杀曹魏名将夏侯渊，更是为刘备霸业立下大功，黄忠也因此战直接列为与关羽，张飞等人平起平坐的名将。

从公元209年的年近六旬，到公元219年，此时的黄忠应年近七旬。此时的黄忠不但与张郃战二十余合不分胜负，还与夏侯渊同样大战二十回合，不分高下。而且在交战时，黄忠从容不迫，甚至在接下来的米仓山之战，大战张郃徐晃二将，从天明战到正午，虽然略占下风，但张郃等人仍然没有击溃黄忠。黄忠虽然被曹军重重包围，但仍能坚持到赵云救场。

从米仓山之战可以看出，此时的黄忠虽然年近七旬，但作战勇猛，其武艺仍在张郃等人之上。而接下来的东征孙权，更是黄忠的最后一战。

关羽被孙权杀害后，刘备率军出征东吴。黄忠因刘备称赞关兴张苞二将年轻有为，嘲笑昔日将领老矣。黄忠大怒，率军来到前线与东吴交战。潘璋部将史迹欺负黄忠年老，不想被黄忠一个回合斩于马下。黄忠与潘璋大战，潘璋拿着关羽的青龙刀与黄忠交马数合，不分胜负。黄忠奋力恶战，潘璋不敌而退。

黄忠战潘璋是在公元222年，此时的黄忠年过七旬。但与潘璋此战并不能说明声明，因为潘璋武艺也就是二流水平，而数个回合，潘璋不敌也是正常。所以说黄忠此时武艺虽然有所减退，但仍能处于一流水平。