如果刘备不参战，在当时关羽和张飞两人围攻吕布其实是毫无胜算的。虎牢关外三英战吕布，成就了刘、关、张三兄弟之名。吕布之勇已名扬天下，而三兄弟此前只有关羽因“温酒斩华雄”有名，张飞和刘备实力未被人知晓。张飞与吕布对战五十多回合，刘备罕有发挥，成为其经典之战。
一、回顾三英战吕布的场景
十八路诸侯讨董卓，在汜水关外关羽“温酒斩华雄”为军队开辟了前进的道路。随后诸侯联军浩浩荡荡地杀到虎牢关外，在这里他们碰到了三国第一猛将吕布，两军对垒吕布先是斩杀了河内名将方悦，后来又斩杀了上党太守张杨部将穆顺，随后又一戟砍断了孔融部将武安国的手腕，最后公孙瓒出阵大战吕布，但是没战几回合公孙瓒败退。
由于公孙瓒跟刘备关系最好，在这种情况下张飞出阵前去援助公孙瓒，并与吕布进行了单挑，两人大战五十多回合时，关羽出阵前来援助张飞，三人又大战了三十多回合，这时刘备持双股剑加入战团，最终形成了三英战吕布的局面，当然此时的吕布虽然没有呈败迹，但是他也豪无胜算，所以他选择了退出战团回到了虎牢关内。
二、如果当时刘备不参战，关羽和张飞能击败吕布吗
在当时关羽和张飞两人围攻吕布其实是毫无胜算的，在《三国演义》里，张飞曾跟吕布有两次单挑能经历，第一次就是在虎牢关外，他跟吕布大战五十多回合，后来由于关羽的参战，两人单挑结束，之所以关羽要参战应该是张飞已呈败迹，因此关羽才出阵的。第二次是在徐州城外，张飞跟吕布大战一百多回合，这次之所以张飞能跟吕布大战那么久，是因为吕布夺了张飞镇守的城池，吕布觉得理亏不愿对张飞痛下“杀手”，因此才有了张飞跟吕布大战一百多回合的战绩。所以张飞跟吕布实打实的打应该只能撑六七十回合左右。而关羽跟张飞实力相当，两人围攻吕布应该在一百回合左右打成平手，之后很大程度上应该是吕布占上风，然后将关、张二人击退。
之所以说吕布会占上风是因为在虎牢关外，关、张二人如果能战胜吕布，刘备这个不经常参战的人，肯定是不会出阵的。